一汽解放全自主无人驾驶技术实现里程碑跨越

近日，汽解一汽解放全自主无人驾驶技术实现跨越性突破——L4级厂区物流无人车产品落地。放全基于解放车辆、自主既来之则安之网智驾系统、无人云平台完整开发制造能力，驾驶技术构造低成本的实现全自主车云完整解决方案。

厂区物流无人车创新融合解放全新线控底盘平台、碑跨自主研发的汽解智能驾驶系统和全链路数字化云端调度管理系统三大核心技术，构建厂区物资转运智慧化解决方案。放全通过线控执行机构毫秒级响应、自主多传感器融合定位及云端动态路径规划三重技术保障，无人既来之则安之网实现24小时全天候精准运输作业。驾驶技术实现减人化、实现高效率、碑跨高安全价值特性，汽解降低工厂用工成本，提升物流运输周转效率，保障运营安全可靠。

全新线控底盘平台

厂区物流无人车底盘定义全新造型，体现科技感，构建解放厂区无人车特征；采用模块化全框架+蒙皮焊接车身，减少模具、工装投入，确保成本、周期可控；首次应用纯线控转向、纯线控制动，实现驾驶室与底盘解耦，其余总成部件均选用平台成熟资源，保证线控底盘可靠。

智能驾驶系统

厂区物流无人车智驾系统硬件采用平台成熟资源，基础软件和传感器适配全自主开发；应用软件全栈自主，采用基于多传感器AI融合感知，基于规则的决策规划，横纵解耦控制等行业主流算法。智能驾驶功能正向设计，详细分解起动、行驶、停车、充电等各项功能，确定感知精度、横纵向控制精度、定位精度等各项指标。自动接收运控平台作业指令，进行自动作业，实现主动巡航、自动避障、主动接甩挂、自动泊车等功能，确保厂区复杂场景无人驾驶稳定安全运行。

全链路数字化云端调度管理系统

厂区物流无人车云平台基于解放车联网架构，结合场景业务分析， 定义车况管理、运营调度、车辆维护、地图中心、用户管理五类功能，着重实现通信、调度等安全保障；采用微服务架构、H5交互等技术，实现全栈自主开发，支撑计算资源、平台功能可动态扩展。通过WEB端+移动端，实现透明化车辆监控、智能化远控作业、安全化一键急停、自动化充电管理、可视化运营调度等功能，确保厂区高效运营、安全管理。

随着人工智能、大数据、自动驾驶等前沿科技的持续演进，全球汽车产业正经历从“电动化”向“智能化”的深度转型，一汽解放始终牢记习近平总书记“把关键核心技术掌握在自己手里，把民族汽车品牌搞上去”的殷切嘱托，将创新驱动作为企业发展的主引擎，以创新布局应对时代变局。

面向未来，一汽解放将以智慧全球为发展理念，围绕智能车辆制造、使用、维护与保养场景需求，聚焦车辆感知、决策、执行，协同研发智能驾驶、车联网等关键核心技术，倾力打造聪明智慧的智能车辆产品，构建全球互联互通体系。

（责任编辑：龚磊）

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